隨著汽車工業及市場的發展，

在汽車焊裝生產中的大量應用，

對汽車制造焊裝生產線要求越來越高，機器人工具快換裝置的使用可增加機器人應用的柔性、效率和生產力，已成為這些柔性系統的重要貢獻者之一。

凱迪拉克CT6——ATI在鋁車身焊接的應用

鋁車體焊接具有極高的要求和復雜性。鋁車體的焊接需要較大的電流，一般瞬間電流達5萬至6萬安培，在100%負荷率的情況下，ATI配置的PH3模塊可提供600A、800V的電流。大電流下，PH3支持的焊接電纜最高可達AWG 4/0規格（電纜截面積107.2 mm2）。由于焊接過程中會發生大電流傳送，會產生一些高頻微震動和伴隨有吱吱聲，因此對機器人工具快換的機構鎖緊力性能要求高，并要求導電觸電接觸非常可靠。在焊接點數達到幾千上萬甚至幾十萬的時候，就更考核機器人工具快換裝置的性能和可靠性。

凱迪拉克 CT6

ATI作為機器人末端執行工具的領導品牌，在凱迪拉克的焊裝柔性工藝中貢獻了柔性創新工藝。凱迪拉克CT6的白車身采用了5種材料和11種復合材質，整體的鋁合金材質使用占到了白車身總重量的57%，這對機器人工具快換裝置來說需要極其復雜的水、電、強電、氣模塊實現不同工具側的快速及精準切換，ATI的PH3模塊是與北美通過公司根據需求一起測試及開發，經過嚴格的產品測試和實際應用驗證，配合ATI的機器人工具快換裝置出色的鎖緊力和抗力矩能力，為鋁車體焊接提供非常穩定的性能保證。

ATI重載荷系列工具快換裝置采用了“正方形”本體設計，裝配專利設計的高強度鎖緊機構，保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環同時保證極高的重復精度，同時具有出色的具有氣體丟失保護功能的鎖緊機構這系列工具快換裝置設計更加模塊化，有多種電信號、氣、水和強電等模塊供選擇。

自適應鉚接SPR（Self Piercing Riveting）

鉚接工藝是伴隨著汽車工業的發展而逐步推廣的，在不影響強度的情況下，通過降低整車質量可以使汽車的很多性能得到進一步改善和提高，研究表明，整車質量降低10%時，燃油經濟性提高4%，加速時間降低8%，CO排放減少4.5%，剎車距離減少5%，輪胎壽命提高7%等等。鉚接工藝相對常規的點焊工藝，能解決一些點焊無法實現的難題，比如金屬與非金屬的連接、黑色金屬與有色金屬的連接，以及可焊性差、預先涂漆或有鍍層的金屬之間的連接等等。

ATI的自適應鉚接解決方案：ATI有兩種解決方案來提供對SPR的支持，一種是多個應用的情況下，如機器人需要抓SPR槍，又需要抓普通的伺服焊接槍，或許有第三種工具比如FDS鉆孔槍等。我們提供的是EN系列的多伺服機構配置。ATI的機器人工具快換裝置一般可支持6-7個位置來安裝不同的EN模塊，并可以根據用戶的需求來創建，同時，支持多種不同的接頭，比如Amphenol，Intercontec等。以后的生產線改造、設備功能擴展上，也非常方便。

第二種為單獨的SPR槍切換，我們會提供一個集成度高的模塊EC6，這個模塊集成了SPR槍所需要的伺服電機接口、現場總線接口及普通IO接口等所有接口。并可以根據不同的SPR伺服電機品牌和接頭等信息來提供備選的EC7模塊，下圖為EN模式的示意圖。

ATI一直以來保持著行業的敏感性和對技術的引領，每年都投入大量的人力和資金來進行產品的研發和創新，并可為用戶提供定制化的產品。